齒輪刀具是用于加工各種齒輪齒形的刀具。由于齒輪的種類很多，相應地齒輪刀具種類也極其繁多。一般按照齒輪的齒形可分為加工漸開線齒輪刀具和非漸開線齒輪刀具。按照其加工工藝方法則分為成形法和展成法加工用齒輪刀具兩大類。

1 ．成形法齒輪刀具

　　盤形齒輪銑刀是鏟齒成形銑刀，銑刀材料一般為高速鋼，主要用于小模數（ m ＜ 8 ）直齒和螺旋齒輪的加工。指形齒輪銑刀屬于成形立銑刀，主要用于大模數（ m=8 ～ 40 ）的直齒、斜齒或人字齒輪加工，漸開線齒輪的廓形是由模數、齒數和壓力角決定的。因此，要用成形法銑出高精度的齒輪就必須針對被加工齒輪的模數、齒數等參數，設計與其齒形相同的專門銑刀。這樣做在生產上不方便，也不經濟，甚至不可能。實際生產中通常是把同一模數下不同齒數的齒輪按齒形的接近程度劃分為 8 組或 15 組，每組只用一把銑刀加工，每一刀號的銑刀是按同組齒數中最少齒數的齒形設計的。

選用銑刀時，應根據被切齒輪的齒數選出相應的銑刀刀號。加工斜齒輪時，則應按照其法向截面內的當量齒數來選擇刀號。

成形法齒輪銑刀加工齒輪，生產率低，精度低，刀具不能通用；但是刀具結構簡單、成本低，不需要專門機床。通常適合于單件、小批量生產或修配 9 級以下精度的齒輪加工。

2.展成法齒輪刀具

　　這類刀具的切削刃廓形不同于被切齒輪任何剖面的槽形。被切齒輪齒形是由刀具在展成運動中若干位置包絡形成的。展成法刀具的主要優點是一把刀具可加工同一模數的不同齒數的各種齒輪。與成形法相比，具有通用性廣，加工精度和生產率高的特點。但展成法加工齒輪時，需配備專門機床，加工成本要高于成形法。常見的展成法齒輪刀具有：齒輪滾刀、插齒刀、蝸輪滾刀及剃齒刀等。